viernes, 27 de agosto de 2010

ORIGEN,HISTORIA Y SITUACIÓN ACTUAL DE LINUX

ORIGEN
En una era de cambios en el ambiente computacional, de una amplia oferta en sistemas operativos e interfaces gráficas y sobre todo, del costoque representa contar con un sistema operativo que interactue con el software sin problemas, surge con fuerzainusitada: Linux
LINUX es un sistemaoperativo, compatible Unix. Dos características muy peculiares lo diferencian del resto de los sistemas que podemos encontrar en el mercado, la primera, es que es libre, esto significa que no tenemos que pagar ningún tipo de licencia a ninguna casa desarrolladora de software por el uso del mismo, la segunda, es que el sistema viene acompañado del códigofuente. El sistema lo forman el núcleo del sistema (kernel) mas un gran numero de programas / librerías que hacen posible su utilización.
LINUX se distribuye bajo la GNU Public License: Ingles , por lo tanto, el código fuente tiene que estar siempre accesible.
El sistema ha sido diseñado y programado por multitud de programadores alrededor del mundo. El núcleo del sistema sigue en continuo desarrollo bajo la coordinación de Linus Torvalds, la persona de la que partió la idea de este proyecto, a principios de la década de los noventa.
Día a día, más y más programas / aplicaciones están disponibles para este sistema, y la calidad de los mismos aumenta de versión a versión. La gran mayoría de los mismos vienen acompañados del código fuente y se distribuyen gratuitamente bajo los términos de licencia de la GNU Public License.
En los últimos tiempos, ciertas casas de software comercial han empezado a distribuir sus productos para Linux y la presencia del mismo en empresasaumenta rápidamente por la excelente relación calidad - precio que se consigue con Linux.
Las plataformas en las que en un principio se puede utilizar Linux son 386-, 486-. Pentium, Pentium Pro, Pentium II, Amiga y Atari, también existen versiones para su utilización en otras plataformas, como Alpha, ARM, MIPS, PowerPC y SPARC.

Historia del Linux: Linux fue creado originalmente por Linus Torvald en la Universidad de Helsinki en Finlandia, siendo él estudiante de informática. Pero ha continuado su desarrollado con la ayuda de muchos otros programadores a través de Internet.
Linux originalmente inicio el desarrollo del núcleo como su proyecto favorito, inspirado por su interés en Minix, un pequeño sistema Unix desarrollado por Andy Tannenbaum. Él se propuso a crear lo que en sus propias palabras seria un "mejor Minix que el Minix".
El 5 de octubre de 1991, Linux anuncio su primera versión "oficial" de Linux, versión 0.02. Desde entonces , muchos programadores han respondido a su llamada, y han ayudado a construir Linux como el sistema operativo completamente funcional que es hoy.

Situación actual
El 6 de junio de 2005, Steve Jobs confirmó el rumor que venía comentándose en aquellos días; Apple se cambiaba a Intel. La excusa de Jobs fue que los procesadores PowerPC padecen serios problemas de temperatura, etcétera. Para el asombro de todos los presentes a la WWDC 2005, Steve Jobs destacó que Mac OS X tuvo una "Doble vida secreta" ya que el mismo había sido compilado tanto para x86 como para PowerPC desde su primera versión.
Pero esto no significa que la arquitectura PowerPC se vaya a quedar en el olvido, pues la idea de IBM es seguir produciéndolos a pesar de no contar ya con su mayor cliente, Apple[cita requerida]. Las videoconsolas de nueva generación más importantes: Microsoft Xbox 360, Sony PS3 Y Nintendo Wii van equipadas con un procesador de arquitectura PowerPC, aunque difieren en cuanto a potencia y composición. Además, muchos supercomputadores están basados en microprocesadores PPC como las dos primeras máquinas de España: Magerit y MareNostrum.
La arquitectura PowerPC, además, mantiene un amplio uso en sistemas SoC (System On Chip) y sistemas embebidos en general, como por ejemplo los Mars Rovers de la misión Mars Exploration Rover de la NASA. Freescale y AMCC son los principales fabricantes de este tipo de CPUs. Algunas CPUs de sistemas embebidos también se han utilizado (o se están ultilizando) en placas bases de ordenadores de bajo consumo (EFIKA 5K2, Sam440ep).

LICENCIA GLP Y OTRAS LICENCIAS

Una licencia es aquella autorización formal con carácter contractual que un autor de un software da a un interesado para ejercer "actos de explotación legales". Pueden existir tantas licencias como acuerdos concretos se den entre el autor y el licenciatario. Desde el punto de vista del software libre, existen distintas variantes del concepto o grupos de licencias:
Licencias GPL
Artículo principal: Licencias GPL
Una de las más utilizadas es la Licencia Pública General de GNU (GNU GPL). El autor conserva los derechos de autor (copyright), y permite la redistribución y modificación bajo términos diseñados para asegurarse de que todas las versiones modificadas del software permanecen bajo los términos más restrictivos de la propia GNU GPL. Esto hace que sea imposible crear un producto con partes no licenciadas GPL: el conjunto tiene que ser GPL.
Es decir, la licencia GNU GPL posibilita la modificación y redistribución del software, pero únicamente bajo esa misma licencia. Y añade que si se reutiliza en un mismo programa código "A" licenciado bajo licencia GNU GPL y código "B" licenciado bajo otro tipo de licencia libre, el código final "C", independientemente de la cantidad y calidad de cada uno de los códigos "A" y "B", debe estar bajo la licencia GNU GPL.
En la práctica esto hace que las licencias de software libre se dividan en dos grandes grupos, aquellas que pueden ser mezcladas con código licenciado bajo GNU GPL (y que inevitablemente desaparecerán en el proceso, al ser el código resultante licenciado bajo GNU GPL) y las que no lo permiten al incluir mayores u otros requisitos que no contemplan ni admiten la GNU GPL y que por lo tanto no pueden ser enlazadas ni mezcladas con código gobernado por la licencia GNU GPL.
En el sitio web oficial de GNU hay una lista de licencias que cumplen las condiciones impuestas por la GNU GPL y otras que no.<3>
Aproximadamente el 60% del software licenciado como software libre emplea una licencia GPL.

TIPOS DE LICENCIAS
Licencias AGPL
Artículo principal: Licencias AGPL
La Licencia Pública General de Affero (en inglés Affero General Public License, también Affero GPL o AGPL ) es una licencia copyleft derivada de la Licencia Pública General de GNU diseñada específicamente para asegurar la cooperación con la comunidad en el caso de software que corra en servidores de red.
La Affero GPL es íntegramente una GNU GPL con una cláusula nueva que añade la obligación de distribuir el software si éste se ejecuta para ofrecer servicios a través de una red de ordenadores.
La Free Software Foundation recomienda que el uso de la GNU AGPLv3 sea considerado para cualquier software que usualmente corra sobre una red.<4>
Licencias estilo BSD
Artículo principal: Licencia BSD
Llamadas así porque se utilizan en gran cantidad de software distribuido junto a los sistemas operativos BSD. El autor, bajo tales licencias, mantiene la protección de copyright únicamente para la renuncia de garantía y para requerir la adecuada atribución de la autoría en trabajos derivados, pero permite la libre redistribución y modificación, incluso si dichos trabajos tienen propietario. Son muy permisivas, tanto que son fácilmente absorbidas al ser mezcladas con la licencia GNU GPL con quienes son compatibles. Puede argumentarse que esta licencia asegura “verdadero” software libre, en el sentido que el usuario tiene libertad ilimitada con respecto al software, y que puede decidir incluso redistribuirlo como no libre. Otras opiniones están orientadas a destacar que este tipo de licencia no contribuye al desarrollo de más software libre (normalmente utilizando la siguiente analogía: "una licencia BSD es más libre que una GPL si y sólo si se opina también que un país que permita la esclavitud es más libre que otro que no la permite").
Licencias estilo MPL y derivadas
Artículo principal: Mozilla Public License
Esta licencia es de Software Libre y tiene un gran valor porque fue el instrumento que empleó Netscape Communications Corp. para liberar su Netscape Communicator 4.0 y empezar ese proyecto tan importante para el mundo del Software Libre: Mozilla. Se utilizan en gran cantidad de productos de software libre de uso cotidiano en todo tipo de sistemas operativos. La MPL es Software Libre y promueve eficazmente la colaboración evitando el efecto "viral" de la GPL (si usas código licenciado GPL, tu desarrollo final tiene que estar licenciado GPL). Desde un punto de vista del desarrollador la GPL presenta un inconveniente en este punto, y lamentablemente mucha gente se cierra en banda ante el uso de dicho código. No obstante la MPL no es tan excesivamente permisiva como las licencias tipo BSD. Estas licencias son denominadas de copyleft débil. La NPL (luego la MPL) fue la primera licencia nueva después de muchos años, que se encargaba de algunos puntos que no fueron tenidos en cuenta por las licencias BSD y GNU. En el espectro de las licencias de software libre se la puede considerar adyacente a la licencia estilo BSD, pero perfeccionada.

CARACTERÍSTICAS DE LINUX Y EN QUÉ SE DIFERENCIA DE WINDOWS

Características de Linux
• multitarea: varios programas (realmente procesos) ejecutándose al mismo tiempo.
• multiusuario: varios usuarios en la misma máquina al mismo tiempo (y sin licencias para todos).
• multiplataforma: corre en muchas CPUs distintas, no sólo Intel.
• funciona en modo protegido 386.
• tiene protección de la memoria entre procesos, de manera que uno de ellos no pueda colgar el sistema.
• carga de ejecutables por demanda: Linux sólo lee de disco aquellas partes de un programa que están siendo usadas actualmente.
• política de copia en escriturapara la compartición de páginas entre ejecutables: esto significa que varios procesos pueden usar la misma zona de memoriapara ejecutarse. Cuando alguno intenta escribir en esa memoria, la página (4Kb de memoria) se copia a otro lugar. Esta política de copia en escritura tiene dos beneficios: aumenta la velocidad y reduce el uso de memoria.
• memoria virtual usando paginación (sin intercambio de procesos completos) a disco: una partición o un archivo en el sistema de archivos, o ambos, con la posibilidad de añadir más áreas de intercambio sobre la marcha (se sigue denominando intercambio, es en realidad un intercambio de páginas). Un total de 16 zonas de intercambio de 128Mb de tamaño máximo pueden ser usadas en un momento dado con un límite teórico de 2Gb para intercambio.
• la memoria se gestiona como un recurso unificado para los programas de usuario y para el caché de disco, de tal forma que toda la memoria libre puede ser usada para caché y éste puede a su vez ser reducido cuando se ejecuten grandes programas.
• librerías compartidas de carga dinámica (DLL's) y librerías estáticas también, por supuesto.
• se realizan volcados de estado (core dumps) para posibilitar los análisispost-mortem, permitiendo el uso de depuradores sobre los programas no sólo en ejecución sino también tras abortar éstos por cualquier motivo.
• casi totalmente compatible con POSIX, System V y BSD a nivel fuente.
• mediante un módulo de emulación de iBCS2, casi completamente compatible con SCO, SVR3 y SVR4 a nivel binario.
• todo el código fuente está disponible, incluyendo el núcleo completo y todos los drivers, las herramientas de desarrollo y todos los programas de usuario; además todo ello se puede distribuir libremente. Hay algunos programas comerciales que están siendo ofrecidos para Linux actualmente sin código fuente, pero todo lo que ha sido gratuito sigue siendo gratuito.
• control de tareas POSIX.
• pseudo-terminales (pty's).
• emulación de 387 en el núcleo, de tal forma que los programas no tengan que hacer su propia emulación matemática. Cualquier máquina que ejecute Linux parecerá dotada de coprocesador matemático. Por supuesto, si tu ordenador ya tiene una FPU (unidad de coma flotante), será usada en lugar de la emulación, pudiendo incluso compilar tu propio kernel sin la emulación matemática y conseguir un pequeño ahorro de memoria.
• soporte para muchos teclados nacionales o adaptados y es bastante fácil añadir nuevos dinámicamente.
• consolas virtuales múltiples: varias sesiones de login a través de la consola entre las que se puede cambiar con las combinaciones adecuadas de teclas (totalmente independiente del hardware de video). Se crean dinámicamente y puedes tener hasta 64.
• soporte para varios sistemas de archivo comunes, incluyendo minix-1, Xenix y todos los sistemas de archivo típicos de System V, y tiene un avanzado sistema de archivos propio con una capacidad de hasta 4 Tb y nombres de archivos de hasta 255 caracteres de longitud.
• acceso transparente a particiones MS-DOS(o a particiones OS/2 FAT) mediante un sistema de archivos especial: no necesitas ningún comando especial para usar la partición MS-DOS, parece un sistema de archivos normal de Unix (excepto por algunas graciosas restricciones en los nombres de archivo, permisos, y esas cosas). Las particiones comprimidas de MS-DOS 6 no son accesibles en este momento, y no se espera que lo sean en el futuro. El soporte para VFAT (WNT, Windows 95) ha sido añadido al núcleo de desarrollo y estará en la próxima versión estable.
• un sistema de archivos especial llamado UMSDOS que permite que Linux sea instalado en un sistema de archivos DOS.
• soporte en sólo lectura de HPFS-2 del OS/2 2.1
• sistema de archivos de CD-ROM que lee todos los formatos estándar de CD-ROM.
• TCP/IP, incluyendo ftp, telnet, NFS, etc.
• Appletalk disponible en el actual núcleo de desarrollo.
• software cliente y servidor Netware disponible en los núcleos de desarrollo.

DIFERENCIAS:
La instalación:
• En Linux a pesar de todos los esfuerzos la instalación no resulta sencilla siempre, pero te permite personalizar totalmente los paquetes que quieras instalar.
• En Windows la instalación es mínimamente configurarle aunque es muy sencilla.


La compatibilidad: Ninguno de los dos sistemas operativos son totalmente compatibles con el Hardware, a pesar de que Windows se acerca más, los dos están cerca de conseguirlo.
• Aunque Linux no esta detrás de ninguna casa comercial gracias a su elevada popularidad ofrece una alta compatibilidad ofreciendo, además, actualizaciones frecuentes.
• Windows al ser parte de Microsoft intenta ofrecer una gran cantidad de drivers ya que su gran poder económico hace que las empresas mismas de hardware creen sus propios drivers.


Software:
• Linux al tener menos software en algunos campos sufre una menor aceptación por parte de las empresas, aunque gracias a los apoyos de empresas como Sun Microsystems o IBM se ha logrado muchos avances.
• Windows al ser el más fácil de usar en las empresas, posee una gran cantidad de software.


Robustez:
• Linux se ha caracterizado siempre por la robustez de su sistema ya que pueden pasar meses e incluso años sin la necesidad de apagar o reiniciar el equipo, también si una aplicación falla simplemente no bloquea totalmente al equipo.
• En Windows siempre hay que reiniciar cuando se cambia la configuración del sistema, se bloquea fácilmente cuando ejecuta operaciones aparentemente simples por lo que hay que reiniciar el equipo

DISTRIBUCIONES CONOCIDAS

LinEx

No podemos hablar del software libre en España en el ámbito educativo sin hacer referencia a Extremadura, comunidad pionera en la utilización y difusión del software libre y de código abierto (open source), iniciativa que posteriormente han seguido otras administraciones autonómicas dentro del territorio español.


LinEx surgió a raiz de fondos europeos (FEDER) que se le concedieron a la Comunidad Extremeña por ser una de las zonas más desfavorecidas de España. Con este dinero la administración autonómica realizó una fuerte inversión para suplir la brecha tecnológica del momento, centrándose sobre todo en el equipamiento informático de los centros educativos y en una apuesta clara y decidida por el software libre.
Desde el principio se eligió Debian como distribución y GNOME como entorno gráfico, marcando el camino al resto de distribuciones, aunque realizando también mucho desarrollo propio.
LinEx se creó con un ámbito generalista (no específicamente para el mundo educativo), distribuyéndose miles de copias e incluso haciéndose promociones de venta de ordenadores con Linex preinstalado, si bien es cierto que se hizo un esfuerzo importantísimo en equipar informáticamente los institutos con ordenadores con Linex.
La distribución ha ido evolucionando y desarrollando varios perfiles, surgiendo un LinEx específico para las empresas (LinEx Empresa) y un LinEx específico para los centros educativos de infantil y primaria (LinExcolegios).
Como curiosidad decir que en las primeras versiones, los nombres de las aplicaciones se sustituyeron por nombres de personajes históricos relacionados con Extremadura, lo que hacía un poco difícil su identificación. En las últimas versiones, puede elegirse entre los nombres originales de las aplicaciones o los de Linex.

Guadalinex

Andalucía fue otra comunidad que también apostó pronto por el software libre. Ya en el año 2003, la Junta de Andalucía firmó un convenio de colaboración con la Junta de Extremadura. De éste surgió Guadalinex, una distribución basada en Debian con escritorio GNOME, aunque ha ido evolucionando y en las últimas versiones ha optado por Ubuntu. Vale la pena acceder a su “guadapedia” (enciclopedia en internet sobre Guadalinex) porque están muy bien explicados los distintos “actores” que intervienen en todas las distribuciones:


1. Software libre, el principio
2. GNU Linux, el sistema operativo
3. Debian, la distribución madre
4. Ubuntu, la hija aventajada
5. GNOME, el compañero diario
6. Guadalinex, la distribución andaluza
Hay disponibles toda una serie de distintos “sabores” o tipos de GuadalineX. Para educación, está Guadalinex Base (la antigua versión ciudadano) que es de propósito general y la base de todos los demás sabores, y Guadalinex Edu, que es el complemento específico para el ámbito educativo.
En el momento de escribir este artículo, está a punto de salir la siguiente versión estable, “Guadalinex V4”. Esta versión está disponible tanto como live-cd como en versión no live (instalador), aunque las dos pueden instalarse en el disco duro.
Según sus fuentes, hay más de 500 centros escolares de Andalucía equipados exclusivamente con Guadalinex, incrementándose esta cantidad cada curso, lo que da idea de la envergadura de esta distribución.

 MAX: MAdrid linuX

Tampoco la comunidad autónoma de Madrid quiso quedarse atrás en lo referente al software libre, y a finales de 2004 presenta la primera versión de su distribución que bautiza como MAX. En el momento de escribir este artículo, acaba de sacar la versión 3.0, basada en Ubuntu, a diferencia de las anteriores que se basaban en Debian.


A diferencia de otras distribuciones generalistas, MAX va dirigida a los miembros de la comunidad educativa, profesorado, alumnado, familias, etc.
Como característica peculiar, cabría decir que al contrario de otras distribuciones, MAX se puede descargar únicamente en un DVD-live (son 2 Gbytes de descarga), que incluye los diversos “sabores” o perfiles que se han incorporado en esta versión.
Otro aspecto a destacar es el hecho de que aunque el escritorio por defecto que se lanza en el dvd es GNOME, incluye también otros entornos de escritorio como KDE y XCFE.
“Guadalinex se justifica como un instrumento de impulso de la Sociedad
del Conocimiento, cuando deje de requerirse el impulso, la Junta de
Andalucía dejará de emplear o proponer la herramienta. Si conseguimos
una herramienta lo suficientemente buena y difundida, el abandono del
proyecto por parte de las administraciones que lo han echado a andar no
significará su detención; otros actores habrán ocupado su lugar
(comunidad, empresas, universidades, etc.). Puede que, en unos años,
otras iniciativas hayan desplazado o absorbido a LinEx y Guadalinex; si es
para disponer de mejores productos, mantenimiento o servicios, su
cometido podrá darse por cumplido.


VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LINUX VS WNDONS

Ahora veamos...
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Ventajas de Windows:
* Si no lo tienes solo pidelo a un conocido o compralo pirata... Es más dile a tu amigo PRINGAO que te lo instale y gratis ( http://www.elrincondetux.d2g.com/indexs.php )
* Instalación Simple.
* Uso comercial.
* Programas de diseño web y diseño gráfico atractivo sin gran conocimiento al respecto.
* Para los juegos casi todos son soportado (Gran variedad de Emuladores).
* Permite herramientas de administración de red.
* reproducción de audio y video en diversos formatos.
* muchos muchos programas descargables en internet
* Programación visual , orientada a objetos y estructurada
Desventajas de Windows:
* Tiene costo Por su adquisición y uso, si se consigue sin pago se considera pirateria
* requiere pagar por cada aplicación adicional sobre el S.O. (office, antivirus, macromedia,Corel,servidores proxy, etc)
* Constante amenaza de infecciones de virus
* Bloqueos con pantalas azules.
* hambriento de recursos si quieres estar a la vanguardia.
* La mayoria de downloads incluso driver son con algun tipo de costo.
* Para los desarrolladores deben tener las licencias de el sw que utilizan para vender sus aplicaciones y ade+ el cliente tiene que ser consumidor de esas licencias para poder usarlas en el programa que encargo desarrollar.
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Ventajas de Linux:
* Es software Libre ( http://www.gnu.org/philosophy/free-sw.es.html )
* Se puede Descargar la instación desde cualquier sitio que lo ofresca sin costo o bien comprar cds ya creados por unos pocos pesos, incluso se puede reproducir de algun conocido que ya hizo lo anterior y se vale
* Incluye la mayoria de programas necesarios para el usuario.
* Demasiada informacion en la red (comos, tutoriales, manuales del propio sistema, foros, sitios, etc)
* Incluye sw para programación estructurada y orientada a objetos
* Diseño gráfico GIMP
* oficina (administrador de base de datos, hojas de calculo, Gráficos,formulas matematicas,Editor de textos Presentaciones) openoffice.
* Entorno gráfico Gnome o KDE a selección del usuario
* libertad de modificar
* Seguridad de datos e información por medio de autenticación.
* Flexibilidad como estación de trabajo, Servidor, Terminal o lo que el usuario necesite.
* Existen Diversas dstribuciones para elegir
* NO PAGAR DINERO por usar Linux Libre
Desventajas:
* Lentitud en descarga via internet si contamos con conexión telefonica.
* Conocimientos básicos del Revolucionario aparato llamado computadora
* Conocer una serie de comandos para usar en la consola
* Instalación no muy intuitiva, la parte más dura es en el momento de particionar un disco duro si se usa el Sistema dual (2 o más sistemas operativos en un mismo disco duro), de tener solo linux es más sencillo este paso
* Incompatibilidades en documentos de office y openoffice
* Conocer bases de lenguajes de programación
* Usar mucho la lógica (Esto deberia ser una ventaja....)
* crear Scripts para hacer funcionar algo.
* Decidir cual distribución usar

jueves, 26 de agosto de 2010

PROYECTOS DE LINUX:SERVIDORES DE RED Y ROBOTICA

Los servidores de red y los servicios: son  aquellos programas que permiten a un usuario remoto hacer uso de su máquina Linux. Los programas servidores escuchan en los puertos de red. Los puertos de red son el medio de llegar a un servicio en particular en una máquina en particular, y es así como un servidor conoce la diferencia entre una conexión telnet y otra de FTP que le lleguen. El usuario remoto establece una conexión de red con la máquina, y el programa servidor, el demonio de red que esté escuchando en ese puerto, aceptará la conexión y se ejecutará. Hay dos modos de operación para los demonios de red. Ambos se usan por igual en la práctica. Las dos maneras son: autónomo (standalone) el programa demonio de red escucha en el puerto de red asignado y, cuando llega una conexión, se ocupa él mismo de dar el servicio de red. esclavo del servidor inetd el servidor inetd es un demonio de red especial que se especializa en controlar las conexiones entrantes. Tiene un fichero de configuración que le dice qué programa debe ser ejecutado cuando se reciba una conexión. Cualquier puerto de servicio puede ser configurado tanto para el protocolo tcp como para udp. Los puertos son descritos en otro fichero del que hablaremos dentro de poco.
Hay dos ficheros importantes que necesitamos configurar. Son el fichero /etc/services que asigna nombres a los números de puerto y el fichero /etc/inetd.conf que es el fichero de configuración del demonio de red inetd.

Robótica: Es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.[] [] La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.[] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
.- R4P - El robot cuadrúpedo controlado con software libre.
El primer robot cuadrúpedo totalmente libre será presentado en el marco de la Conferencia por parte de sus creadores Luis Alberto Pérez García y Luis I. Díaz del Dedo. El proyecto, bautizado con el nombre de R4P, ofrece una nueva dimensión a la Robótica acercándola más que nunca a la sociedad gracias a la liberación de su código, diseño y documentación. De este modo cualquiera podría construir su propio R4P.
Este pequeño robot cuadrúpedo está orientado a la formación en áreas tecnológicas relacionadas con la electrónica, informática y mecánica. Pretende cubrir los siguientes aspectos de cara a la educación: Facilitar la entrada al mundo de la robótica. Incentivar la imaginación y creatividad del usuario. Fomentar el desarrollo de nuevas aplicaciones y utilidades sobre R4P o sus posibles evoluciones. Acercar a los centros de enseñanza primaria y secundaria una visión más atractiva de los estudios técnicos superiores y sus aplicaciones.

PROGRAMAS CONOCIDOS DE LINUX:GIMP, OPEN OFFICE Y MOZILLA

Programas conocidos:

El programa GIMP: sirve para la edición y manipular imágenes, muy similar a Photoshop pero con la diferencia de ser un software libre.
La siglas GIMP originalmente significan (General Image Manipulation Program) (Programa de manipulación de imágenes general). Este nombre cambio en 1997 a (GNU Image Manipulation Program) (Programa de manipulación de imágenes de GNU) para pasar a formar parte oficial del proyecto GNU.
GIMP es un programa que sirve para la edición y manipular de imágenes. Actualmente se encuentra publicado bajo la licencia GPL (GNU General Public License). Además es un software multiplataforma ya que se puede utilizar en varios Sistemas Operativos. La primera versión fue desarrollada para sistemas Unix, inicialmente fue pensada específicamente para GNU/Linux, sin embargo actualmente existen versiones totalmente funcionales para Windows y para Mac OS X.
Este programa de licencia libre es una buena opción para los desarrolladores y diseñadores gráficos. Y muchos aseguran que es una buena competencia para el tradicional Adobe Photoshop.
OpenOffice:org. Es una suite ofimática que comprende varios módulos: el procesador de textos (Writer), la hoja de cálculo (Calc), el programa de diseño gráfico vectorial (Draw), el programa de presentaciones (Impress) y el cliente de bases de datos (Base). Esta suite funciona correctamente sobre varios sistemas operativos: GNU/Linux, Microsoft Windows y Solaris, y está llevándose también a la última versión del sistema operativo de los Macintosh, el MacOS X. Está disponible en varios idiomas, entre los que se cuentan el español y el catalán. Permite utilizar simultáneamente diccionarios en varios idiomas. Es tan sencilla de manejar como cualquier otra suite ofimática, como Corel WordPerfect Suite, Lotus SmartSuite o Microsoft Office. Puede intercambiar archivos perfectamente con otros programas de proceso de texto, hojas de cálculo y presentaciones. Si alguien utiliza correctamente alguna otra suite, tardará muy poco tiempo en adaptarse a esta. Su desarrollo proviene del programa StarOffice, y su liberación como código libre se debe a la empresa Sun, que sigue colaborando muy activamente en su desarrollo, con un buen número de ingenieros de software trabajando a tiempo completo en este producto.
MozillA: Es una suite de comunicaciones que comprende un navegador de Internet (Navigator), un cliente de correo (Mail) y un programa de creación de páginas web (Composer), además de otros pequeños módulos auxiliares. Funciona a la perfección prácticamente en todos los sistemas operativos conocidos y está traducido a unos cien idiomas. El navegador tiene un buen número de características que hacen que la navegación por Internet con él sea mucho más ágil y agradable que con el navegador más usado del mundo (Microsoft Internet Explorer). La empresa Netscape fue la que liberó el código de este programa y también la que más impulsa su desarrollo.